Пояснения, комментарии, оговорки
Исходя из предыдущих ответов, Вы владели автомобилем меньше 3 лет, являетесь резидентом и использовали автомобиль в предпринимательской деятельности.

Если автомобиль использовался в предпринимательской деятельности, то вычетами (то есть расходами на приобретение) уменьшить облагаемые НДФЛ доходы от продажи нельзя, но можно.

Основание, что нельзя – подпункт 4 пункта 2 статьи 220 НК РФ.
«Если иное не предусмотрено подпунктом 2.1 или 2.2 настоящего пункта, положения подпункта 1 пункта 1 настоящей статьи [налоговый вычет при продаже имущества] не применяются в отношении доходов, полученных: от продажи недвижимого имущества и (или) транспортных средств, которые использовались в предпринимательской деятельности»
в пункте 2.1 и 2.2 говорится о контролируемых иностранных компаниях, то есть в большинстве случаев под это исключение граждане не подходят.
Основание, что можно – абзац 16 подпункта 2 пункта 2 статьи 220 налогового кодекса:
«При продаже … транспортных средств в случае, если налогоплательщик учитывал расходы, связанные с приобретением указанного в настоящем абзаце имущества, в составе расходов при определении налоговой базы при применении специальных налоговых режимов в соответствии с главами 26.1 и 26.2 (при выборе объекта налогообложения в виде доходов, уменьшенных на величину расходов) настоящего Кодекса или в составе профессиональных налоговых вычетов, предусмотренных статьей 221 настоящего Кодекса, имущественный налоговый вычет представляется в сумме фактически произведенных и документально подтвержденных расходов, связанных с приобретением этого имущества, уменьшенных на расходы, учтенные при определении налоговой базы при применении налогоплательщиком указанных специальных налоговых режимов или учтенные налогоплательщиком в составе профессиональных налоговых вычетов, предусмотренных статьей 221 настоящего Кодекса, при условии представления в налоговый орган документов, подтверждающих расчет суммы такого имущественного налогового вычета».

Здесь необходимо отметить, что, согласно налоговому кодексу, все неустранимые сомнения толкуются в пользу налогоплательщика. Можно также предварительно обратиться за разъяснениями в налоговую.

Декларация ИП или физлица.
В какой декларации при этом записывать доходы от продажи машины и расходы на её покупку, есть два варианта.
по УСН или НДС с НДФЛ (как предприниматель),
или НДФЛ (как не предприниматель).
Если расходы на приобретение автомобиля были записаны в декларацию по УСН или по НДС, то необходимо будет отчитываться о продаже как предпринимателю. Но также вероятно, что декларации можно сдать любые, по выбору налогоплательщика. Если расходы при продаже не были включены в декларацию по УСН и НДФЛ, как у предпринимателя, полностью, то остаток расходов можно записать в декларацию по НДФЛ как не предпринимателя
Опять же, так как в налоговом кодексе (статья 220, пункт 2, подпункт 2, абзац 16) сказано, что можно сдать декларации и как предпринимателю, и как не предпринимателю, и обе вместе, то лучше предварительно обратиться за разъяснениями разъяснениями в налоговую в управление налоговой службы по Вашему региону.

Приблизительный текст вопроса в налоговую:
Мною была продана машина (марка, регистрационный номер, дата и номер свидетельства), которая использовалась в предпринимательской деятельности.
Расходы на приобретение данной машины были (или не были) включены в расходы прдепринимателя по упрощённой (или общей) системе налогообложения.
Доходы от продажи данной машины мне необходимо отразить в декларации как доходы от предпринимательской деятельности (УСН, НДС, 3-НДФЛ) или как доходы физического лица, не предпринимателя (3-НДФЛ)?

Уменьшение налога при продаже подаренного имущества, которое использовалось в предпринимательской деятельности.
Предприниматель может распоряжаться своим имуществом как угодно, в том числе имуществом, которое раньше он использовал в предпринимательской деятельности. А именно, может подарить его. Если получивший подарок является близким родственником, то платить налог с подарка не надо (налоговый кодекс, статья 217, пункт 18.1).
При этом получивший подарок не использовал транспортное средство в предпринимательской деятельности, но может получить налоговый вычет, заявив в декларации 3-НДФЛ расходы дарителя на приобретение подарка (абзац 19 подпункта 2 пункта 2 статьи 220 налогового кодекса).