Пояснения, комментарии, оговорки.
Если автомобиль находится в собственности 3 года и более, то, согласно абзацу 3 пункта 17.1 статьи 217.1 налогового кодекса, доходы от продажи этого автомобиля освобождаются от налогообложения.
А налгоплательщик не обязан указывать в декларации 3-НДФЛ доходы, которые освобождаются от налогообложения (абзац 2 пункта 4 статьи 229 налогового кодекса).

Однако в налоговую из ГИБДД передаётся только дата регистрации права собственности на транспортные средства, поэтому налоговики могут отсчитывать срок в три года только по данным о государственной регистрации прав собственности.
В случае, если у Вас право собственности возникает не с даты государственной регистрации автомобиля (посмотреть эти случаи можно по этой ссылке), налоговая не сможет правильно определить, что продажа машины не должна облагаться налогом.
В этом случае, если из-за неправильного определения даты начала или окончания собственности, налоговая пришлёт уведомление или требование отчитаться о доходах от продажи транспортного средства, и будет необходимо написать письмо с ответом. Как написать такое письмо можно посмотреть по этой ссылке.