Исходя из предыдущих ответов:
автомобиль был получен в наследство или в подарок от близкого родственника;
покупка (наследодателем или дарителем) была в кредит;
сумма расходов больше 250 тысяч;
приобретение (наследодателем или дарителем) было у организации или предпринимателя;
Вы являетесь резидентом России;
не использовали автомобиль в предпринимательской деятельности;
продажа была дороже 250 тысяч;
срок владения автомобилем был меньше 3 лет.

В данном случае необходимо сдать декларацию до 30 апреля года, следующего после того, в котором была продана машина. Но, возможно, не надо платить налог.

Налог надо оплатить только с прибыли от продажи. Если прибыли нет, то налог платить не надо.
Сумма прибыли рассчитывается как доход от продажи минус расходы на покупку этого же автомобиля наследодателем (дарителем).
Если передача Вам денег за продажу машины произведена до 31.12.2024 включительно, то надо оплатить налог в размере 13% от суммы прибыли.
Если передача денег Вам за продажу машины произведена с 01.01.2025, то с прибыли до 2,4 миллионов включительно надо оплатить 13%. С прибыли превышающей 2,4 миллиона надо оплатить 15%.
Расходы на которые можно уменьшить облагаемые доходы при продаже машины можно посмотреть по этой ссылке.
Конкретно в этом случае расходы могут быть:
на приобретение машины (стоимость уплаченная наследодателем продавцу);
на оплату процентов по кредиту наследодателя (дарителя) на приобретение автомобиля (но это под вопросом, поэтому необходимо заранее уточнять в налоговой в письменном виде);
расходы на ремонт и оформление авто (тоже под вопросом, то есть надо уточнять это в налоговой).

Также для уменьшения налога можно воспользоваться следующими видами вычетов:

• приобретение квартиры (другой жилой недвижимости или земельных участков);
• оплата процентов по целевым кредитам (займам) на приобретение квартиры (другой жилой недвижимости или земельных участков);
• оплата обучения (за себя или детей);
• оплата медицинских услуг или медицинских препаратов;
• оплата физкультурно-оздоровительных услуг;
• внесение денег на инвестиционный счёт;
• добровольные пенсионные взносы, благотворительность, прохождение диспансеризации и прочие редко встречающиеся налоговые вычеты.

Как распределить вычет и расчитать налоги при продаже нескольких автомобилей можно посмотреть по этой ссылке.

Документы, которые надо в данном случае приложить к декларации.

• договор продажи машины;
• документы подтверждающие родство с дарителем (свидетельство о рождении или свидетельство о браке) или свидетельство о смерти наследодателя и свидетельство о праве на наследство;
• документы, подтверждающие другие налоговые вычеты.
• По умолчанию датой получения доходов налоговая будет требовать считать дату перехода права собственности к купившему у Вас машину. Это не верно. При необходимости, если налоговая не верно определяет дату получения доходов от продажи надо приложить ещё документы подтверждающие получение Вами денег от продавца.

Документы, оформленные на наследодателя:

• договор на приобретение;
• акт передачи автомобиля;
• платёжный документ, подтверждающий оплату автомобиля (платёжное поручение, чек с квитанцией, банковский чек, чек-ордер и так далее);
• счёт-фактура, если оплата автомобиля с НДС;
• кредитный договор (наследодателя или дарителя);
• справка об уплаченных процентах по кредиту.

Как заполнить декларацию по продаже автомобиля можно посмотреть по этой ссылке.