Исходя из предыдущих ответов:
автомобиль был получен в наследство или в подарок от близкого родственника;
покупка была без использования целевого кредита (займа) на покупку автомобиля;
сумма расходов меньше 250 тысяч;
приобретение (наследодателем или дарителем) было у физлица (не предпринимателя);
Вы являетесь резидентом России;
не использовали автомобиль в предпринимательской деятельности;
продажа была дороже 250 тысяч;
срок владения автомобилем был меньше 3 лет.

В данном случае необходимо сдать декларацию до 30 апреля года, следующего после того, в котором была продана машина.

Налог надо оплатить со стоимости продажи, из которой надо вычесть 250 тысяч.
Если передача Вам денег за продажу машины произведена до 31.12.2024 включительно, то надо оплатить налог в размере 13% от стоимости продажи за минусом 250 тысяч.
Если передача денег Вам за продажу машины произведена с 01.01.2025, то
с доходов до 250 тысяч налог платить не надо;
с доходов от 250 тысяч до 2,65 миллиона надо оплатить налог по ставке 13%;
с доходов свыше 2,65 миллиона надо оплатить налог по ставке 15%.

ПРИМЕР.
Если стоимость продажи автомобиля 3 миллиона и передача Вам денег за продажу машины была в 2025 году, то надо будет заплатить 364500 рублей.
(2400000х0,13)+(350000х0,15)=364500

В случае, если у Вас были получены доходы от продажи нескольких машин (или иного имущества), то вместо вычета в размере 250 тысяч можно получить вычет в размере расходов на приобретение, произведённых наследодателем (дарителем).
В этом случае оплатить надо будет налог с доходов не свыше 250 тысяч, а с доходов, которые превышают расходы на приобретение.

Как распределить вычет и расчитать налоги при продаже нескольких автомобилей можно посмотреть по этой ссылке.

Также, хоть по умолчанию, машина будет числиться в налоговой в единоличной собственности, но если фактически у Вас машина в долевой (совместной) собственности, и по какой-то причине Вам необходимо заявить в декларации долевую (совместную) собственность, то сумма вычета будет равна 250 тысячам, умноженным на размер доли в праве собственности на автомобиль.

Также для уменьшения налога можно воспользоваться следующими видами вычетов:

• приобретение квартиры (другой жилой недвижимости или земельных участков);
• оплата процентов по целевым кредитам (займам) на приобретение квартиры (другой жилой недвижимости или земельных участков);
• оплата обучения (за себя или детей);
• оплата медицинских услуг или медицинских препаратов;
• оплата физкультурно-оздоровительных услуг;
• внесение денег на инвестиционный счёт;
• добровольные пенсионные взносы, благотворительность, прохождение диспансеризации и прочие редко встречающиеся налоговые вычеты.

Документы, которые надо в данном случае приложить к декларации.

• договор продажи машины;
• документы, подтверждающие другие налоговые вычеты.
• По умолчанию датой получения доходов налоговая будет требовать считать дату перехода права собственности к купившему у Вас машину. Это не верно. При необходимости, если налоговая не верно определяет дату получения доходов от продажи надо приложить ещё документы подтверждающие получение Вами денег от продавца.

Дополнительные документы, которые надо приложить, в случае продажи несольких машин, если по данной машине заявляете вычет в размере суммы расходов на приобретение:

• документы подтверждающие родство с дарителем (свидетельство о рождении или свидетельство о браке) или свидетельство о смерти наследодателя и свидетельство о праве на наследство.

Документы, оформленные на наследодателя:

• договор на приобретение;
• акт передачи автомобиля, если договор не является одновременно актом передачи автомобиля;
• расписка (или платёжное поручение, или другой платёжный документ), подтверждающая, что продавец автомобиля получил деньги, если в договоре не сказано, что деньги переданы во время или до подписания договора.

Как заполнить декларацию по продаже автомобиля можно посмотреть по этой ссылке.