Исходя из предыдущих ответов, Вы владели автомобилем менее 3 лет, являетесь резидентом России, не использовали автомобиль в предпринимательской деятельности и стоимость продажи меньше 250 тысяч рублей.
В этом случае сдвать декларацию не надо и платить налог не надо.
Основание, что не надо сдавать декларацию - абзац 4 пункта 4 статьи 229 налогового кодекса. Основание, что не надо платить налог - абзац 4 подпункта 1 пункта 2 статьи 220 налогового кодекса.
Основание, что надо учитывать долю в праве собственности - подпункт 3 пункта 2 статьи 220 налогового кодекса. Но обратите внимание, что доля в праве собственности не будет учитываться налоговыми органами, так как долевая собственность на автомобиль не регистрируется органами ГИБДД и данные об этом не передаются в налоговую. То есть по умолчанию всю продажу машины обложат налогом у того, на кого она была зарегистрирована. И в случае, если при продаже долями от каждого совладельца, налог получается меньше, это надо будет доказывать налоговикам. Доли в праве собственности могут быть полезны если:
у совладельцев продажи облагаются налогом по разным ставкам (например, резидент и не резидент, налоги c доходов свыше 2,4 миллиона рублей);
у одного из совладельцев прошло 3 года, с начала владения машиной;
одному из совладельцев можно использовать большую сумму вычета (например, при продаже одним из владельцев другого имущества);
получение денег за автомобиль (доходов от продажи) было в разное время.
Но, так как это надо будет доказывать, не помешает предварительно задать вопрос у региональное управление налоговой, чтобы они подтвердили Ваши расчёты налогов до продажи автомобиля. Консультироваться устно в налоговой бесполезно, так как сотрудник, который Вам ответит, может быть некомпетентным, может не до конца разобраться в ситуации и так далее. А устный ответ применить в случае излишне начисленных налогов будет нельзя.